Die Kommende wurde noch vor 1275 begründet. Innerhalb der schwäbischen Reichstadt gelegen, war sie nie sehr bedeutend und hatte ihre Besitzungen lediglich in Giengen und Umgebung. 1275 erhielt sie zur Schuldenbegleichung einen Hof in Zöschingen, ein Viertel der Wälder Rostall und Prunn. Nach dem Erwerb des Gutes Steten, im Jahre 1309, kaufte der Komtur 1319 von der Kommende Nürnberg den Hof Zipplingen, der dann jedoch mit der Kommende Oettingen gegen einen Hof in Möttingen vertauscht wurde. Bereits im 15. Jahrhundert wurde der Besitz von Kapfenburg aus verwaltet.